강화학습(AI) 무인로봇 시뮬레이션 연구

작품개요

본 연구는 해상, 수중을 포함하는 전장 환경의 모의가 가능하며, 다중 무인체계와 유인체계 간 협동 임무 통제 기술이 가능하도록 사용자 편의성과 다양한 시나리오 활용성을 높일 수 있는 시뮬레이터를 개발하는 것이 목표이다. 나아가 다양한 교전 모델과 무인 무기체계 플랫폼, 센서, 장비, 전장환경 등을 추가하며 인공지능 학습을 위해 AI Package를 연동할 것이다. 현재 개발 중인 시뮬레이터는 명령, 제어, 모의 ,학습 총 4가지의 각각 독립적인 S/W 구조를 가지며, 각각의 S/W는 상호 통신을 통해 데이터 송수신이 가능하여 실제 하드웨어 장비나 다른 플랫폼과의 연계 및 확장이 용이하도록 되어있다.