SITL 기반 소형 자율 임무 수행 로봇 개발 연구

작품개요

Unity 3D 기반으로 소형 자율 임무 수행 로봇에 대한 군집 임무계획 알고리즘을 개발한다. 정적/동적 임무계획 알고리즘을 다양한 AI 기법을 사용하여 구현하고, 다양한 임무 환경에서 군집, 센서, 로봇 종류 등 여러 로봇들을 융합하여 효과적인 알고리즘을 구현한다. 구현한 알고리즘을 모델링한 환경 내에서 시험하며 효과도 분석을 진행하며 효과적인 임무계획 알고리즘 도출을 목표로 한다.