위기상황에서 드론의 비상착륙 시스템 제작

작품개요

지난 1학기에는 먼저 드론의 비행 원리 및 비상상황 인지, 착륙에 대한 사례조사를 하였고, 라즈베리파이 드론과 엠하이브 사의 FC보드를 이용하여 드론의 비행을 위한 코드를 학습, 작성하였다. 결론적으로 원래 계획했던 것보다는 조금 부족하지만, 비상상황을 인지하고 착륙하도록 하는 알고리즘의 설계까지 해보았다. 
 2학기는 1학기에 활동하면서 부족한 부분을 보완했으며, 본격적으로 드론이 비상 상황을 인지하고, 그 상황에 맞게 자동으로 수평을 맞추며 안전하게 착륙하는 시스템을 구현하고자 한다. 현재 1학기에 설계한 알고리즘을 바탕으로 기본적인 코드를 작성하며, 비행을 안정적으로 하기 위해 수차례의 실험을 시행하고 있다.