기계학습을 통한 빈 공간 인식 및 활용 시스템 개발

작품개요

저희는 기계학습을 이용한 개체의 인식과 이를 활용하는 시스템을 설계하기 위한 여러 목표를 설정합니다.

첫번째, 2D로 변환
: 카메라로 입력받은 영상에서 지면과 객체 인식을 프로그램 스스로 수행하면, 인력이 지나가는 경로를 homography를 사용해 2D지면좌표로 변환합니다.

두번째, 빈공간 인식 알고리즘 구현
: 사용되는 공간과 그 빈도를 분석하여 낭비되는 공간을 찾아내는 인식 알고리즘을 구현합니다.

세번째, 공간 활용 시스템 개발
: 앞서 완성해낸 빈 공간 인식 프로그램을 바탕으로 최적의 공간 활용을 돕는 시스템을 개발해낼 예정입니다.